L'accionament de gir de tipus engranatge es coneix sovint com a accionament de gir de dents rectes.El principi de transmissió és un dispositiu reductor que acciona la corona dentada del suport giratori perquè giri a través d'un pinyó.És fàcil treure una conclusió del principi de transmissió.L'accionament de gir de dents rectes no pot ser autoblocant.Si voleu aconseguir una parada exacta, heu d'utilitzar un dispositiu de frenada per bloquejar-la.
 
Els següents són cinc mètodes de bloqueig de l'accionament rotatiu de dents rectes:
 
1. Accionament de gir de dents rectes accionat per un servomotor, sota la condició d'una petita inèrcia, el bloqueig d'arrencada de l'engranatge recte s'aconsegueix normalment mitjançant la quasi-parada del servomotor.La força de bloqueig del servomotor és impulsada per un reductor planetari i un accionament de rotació de dents rectes.La relació de reducció s'amplia, i finalment es reflecteix a la plataforma giratòria.La força de bloqueig final a la plataforma giratòria és encara molt gran, la qual cosa és molt adequada per a condicions de treball amb poca inèrcia.
 
Accionament rotatiu de dents rectes mitjançant un motor hidràulic.En ús, el motor hidràulic es pot frenar per aconseguir el bloqueig de l'accionament de dents rectes.Normalment hi ha 3 mètodes de frenada del motor hidràulic:

Frenatge amb acumulador: instal·leu acumuladors a prop de l'entrada i sortida d'oli del motor hidràulic per aconseguir la frenada bidireccional del motor hidràulic.

 
Frenatge amb fre normalment tancat: quan l'oli hidràulic del cilindre de fre perd pressió, el fre actuarà immediatament per aconseguir la frenada.
 
3. Utilitzeu l'accionament rotatiu de dents rectes del motor de desacceleració del fre i el fre de disc del motor de fre està instal·lat a la coberta final de l'extrem sense sortida del motor.Quan el motor de fre està connectat a la font d'alimentació, l'electroimant atrau l'induït, l'induït del fre es separa del disc de fre i el motor gira.Quan el motor de fre perd potència, l'electroimant no pot atraure l'induït, i l'induït del fre entra en contacte amb el disc de fre i el motor deixa de girar immediatament.El propòsit del bloqueig d'accionament rotatiu de dents rectes es realitza mitjançant les característiques de la frenada d'apagada del motor de fre.
 
4. Dissenyeu forats de passador a la virola giratòria de l'accionament rotatiu de dents rectes.Per a l'accionament de dents rectes que s'ha de bloquejar en una posició fixa, podem dissenyar el forat del pin a la virola giratòria quan es dissenya i dissenyar-lo al marc Mecanisme de cargol pneumàtic o hidràulic, quan la unitat de dent recta gira, el cargol el mecanisme treu el passador i la unitat de dents rectes pot girar lliurement;arribant a la posició fixa que s'ha d'aturar, el mecanisme del cargol introdueix el passador al forat del cargol i la dent recta impulsa la màniga giratòria L'anell està fixat al marc i no es pot girar.
 
5. Engranatge de frenada independent en accionament d'esperó.Per als casos d'aplicació que requereixen frenades freqüents i una gran força de frenada, el mètode de frenada anterior ja no pot complir els requisits d'ús.La gran força de frenada provocarà engranatges, reductors i motors.La fallada de la connexió entre ambdues provocarà danys prematurs al reductor.Per a això, es dissenya una unitat de dents rectes amb un engranatge de fre independent, i un engranatge de fre independent està dissenyat per ser responsable de la frenada de la unitat de dents rectes per aconseguir una frenada independent, evitar errors en la connexió de la transmissió i evitar danys a la reductor o motor.