Sovint es coneix la unitat de múltiples de tipus engranatge com a unitat de trineu de dents rectes. El principi de transmissió és un dispositiu de reducció que condueix l’engranatge de l’anell del suport de monstre per girar a través d’un pinyó. És fàcil treure una conclusió del principi de transmissió. La unitat de trineu de dents rectes no es pot bloquejar. Si voleu aconseguir una parada exacta, heu d'utilitzar un dispositiu de frenada per bloquejar -lo.
 
A continuació, es mostren cinc mètodes de bloqueig rotatiu rotatiu de dents rectes:
 
1. Drive Doothing Dooting Drive impulsat per un servo-motor, sota la condició de petita inèrcia, el bloqueig de l’engranatge d’esperó s’aconsegueix generalment per l’atenció del motor de servo. La força de bloqueig del servo -motor és impulsada per un reductor planetari i una tracció de dents recte. La proporció de reducció s’amplia i finalment es reflecteix en la placa giratòria. La força de bloqueig final de la placa giratòria encara és molt gran, cosa que és molt adequada per a les condicions laborals amb petita inèrcia.
 
Unitat rotativa de dents rectes mitjançant un motor hidràulic. En ús, el motor hidràulic es pot frenar per aconseguir el bloqueig de la unitat de dents rectes. Normalment hi ha 3 mètodes de frenada de motor hidràulic:

Froma amb acumulador: instal·leu acumuladors a prop de l’entrada d’oli i la sortida del motor hidràulic per aconseguir una frenada bidireccional al motor hidràulic.

 
La frenada amb fre normalment tancat: quan l’oli hidràulic del cilindre de fre perd pressió, el fre actuarà immediatament per aconseguir la frenada.
 
3. Utilitzeu la tracció rotativa de dents rectes del motor desaccelerador del fre i el fre del disc del motor de fre està instal·lat a la coberta final de l’extrem sense sortida del motor. Quan el motor de fre està connectat a la font d’alimentació, l’electromagnet atrau l’armadura, l’armadura de fre es separa del disc de fre i el motor gira. Quan el motor de fre perd energia, l’electromagnet no pot atraure l’armadura i l’armadura de fre es posa en contacte amb el disc de fre i el motor deixa de girar immediatament. L’objectiu del bloqueig de la unitat rotativa de dents rectes es realitza mitjançant les característiques de la frenada d’energia del motor de fre.
 
4. Dissenyem forats de la fèrula giratori a la unitat rotativa de la dentada recta. Per a la unitat de dents recta que cal bloquejar-se en una posició fixa, podem dissenyar el forat del passador a la ferrule rotativa en dissenyar-la i dissenyar-la sobre el marc pneumàtic o el mecanisme de cargol hidràulic, quan la unitat de dent recta gira, el mecanisme de cargol treu el passador i la unitat de dents recte pot girar lliurement; Arribant a la posició fixa que cal aturar, el mecanisme de cargol insereix el passador al forat del cargol i la dent recta condueix la màniga giratòria que l’anell es fixa al marc i no es pot girar.
 
5. Engranatge de frenada independent a Spur Drive. Per a casos d’aplicació que requereixen frenada freqüent i gran força de frenada, el mètode de frenada anterior ja no pot complir els requisits d’ús. La gran força de frenada provocarà engranatges, reductors i motors. La fallada de la connexió entre tots dos causarà danys prematurs al reductor. Per a això, està dissenyada una unitat de dents rectes amb un engranatge de fre independent i un engranatge de fre separat està dissenyat per ser responsable de la frenada de la unitat de dents rectes per aconseguir una frenada independent, eviteu la fallada de la connexió de transmissió i eviti danys al reductor o al motor.