Els nostres robots industrials domèstics van començar tard, enrere dels països europeus i americans.Ara, després de dècades de desenvolupament, ha començat a prendre forma.Amb el seu rendiment i la influència del seu entorn internacional, s'ha convertit en una tendència inevitable per desenvolupar vigorosament la indústria dels robots industrials i s'ha fet possible "substituir els humans per màquines".Amb la vigorosa defensa del país, recentment s'han derivat robots AGV (robot mòbil), robot de soldadura per punts, robot de soldadura, robot de soldadura per arc, robot de processament làser, robot de buit, robot net, etc. Els avantatges són garantir la qualitat del producte, millorar l'eficiència laboral, automatitzar les línies de producció i reduir els accidents industrials.

El coixinet giratori ha jugat un paper vital en el desenvolupament de robots industrials, que s'anomena àmpliament la "articulació de la màquina".Els robots industrials s'utilitzen àmpliament als tallers de fabricació, des del coixinet de rotació fins al reductor de transmissió.Pel que fa a la relació, hi ha aproximadament tres estructures comunes de dispositius de suport de gir per als robots industrials moderns:

L'estructura de suport de gir dividit adopta principalment el suport de gir de rodets creuats per suportar el moment de gir, la força axial i la força radial del robot industrial, incloses les condicions de treball dinàmiques i estàtiques.El reductor de transmissió només suporta el parell de gir de l'eix giratori.Per tant, cal que el coixinet de rotació de rodets creuats tingui una gran precisió en aquestes condicions de treball i per garantir la precisió de rotació del robot.

Estructura de coixinet de gir d'una sola peça, que adopta un reductor de coixinet principal amb una capacitat de càrrega suficient a l'estructura, i el coixinet principal del reductor suporta tot el moment de gir i la força axial del robot industrial, de manera que no hi ha cap coixinet de gir de rodets creuats. es necessita, el coixinet principal del reductor proporciona una major precisió, però el cost d'aquest reductor és relativament car.

L'estructura de suport de gir híbrid es caracteritza per l'ús d'un reductor de coixinet principal buit amb una certa capacitat de càrrega i un coixinet de rodets creuats amb una certa precisió per completar conjuntament les funcions de suport i gir.La plataforma giratòria del robot industrial està connectada de manera fixa amb el panell de l'eix de sortida del reductor de transmissió de gir i l'anell interior del coixinet de rodets creuats alhora.La rigidesa del coixinet de rotació de rodets creuats és molt més gran que la rigidesa de flexió del panell de sortida del reductor, de manera que, en condicions dinàmiques, el moment de flexió i el moment axial són portats principalment pel coixinet de rotació de rodets creuats.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produeix dues sèries de coixinets de gir i unitats de gir.L'accionament de gir es pot connectar directament al servomotor per aconseguir la funció de rotació, i la instal·lació és senzilla i pràctica.Pel que fa al coixinet de rotació, s'ha desenvolupat especialment un coixinet de giro prim i lleuger, que s'ha utilitzat àmpliament en AGV.