Aplicació del coixinet giratori en robots industrials

Els nostres robots industrials nacionals van començar tard, quedant enrere dels països europeus i americans. Ara, després de dècades de desenvolupament, ha començat a prendre forma. Amb el seu rendiment i la influència del seu entorn internacional, s’ha convertit en una tendència inevitable per desenvolupar enèrgicament la indústria del robot industrial i s’ha fet possible “substituir els humans per màquines”. Amb la vigorosa defensa del país, recentment s’han derivat robots AGV (robot mòbil), robot de soldadura per punts, robot de soldadura, robot de soldadura per arc, robot de processament làser, robot de buit, robot net, etc. Els avantatges són garantir la qualitat del producte, millorar l’eficiència del treball, automatitzar les línies de producció i reduir els accidents laborals.

El rodament de gir ha tingut un paper vital en el desenvolupament de robots industrials, que és àmpliament anomenada "junta de la màquina". Els robots industrials s’utilitzen àmpliament en tallers de fabricació, des del rodament de gir fins al reductor de transmissió. Pel que fa a la relació, hi ha aproximadament tres estructures habituals de dispositius de suport giratori per als robots industrials moderns:

L’estructura de suport de gir dividit adopta principalment el suport de gir de rodets transversals per suportar el moment de bolcada, la força axial i la força radial del robot industrial, incloses les condicions de treball estàtiques i dinàmiques. El reductor de transmissió només suporta el parell giratori de l’eix rotatiu. Per tant, cal que el rodament de gir de rodets transversals tingui una alta precisió en aquesta condició de treball i asseguri la precisió de rotació del robot.

news625 (1)

 

 

Estructura de rodament de gir d'una sola peça, que adopta un reductor principal de rodaments amb una capacitat de càrrega suficient en l'estructura, i el rodament principal del reductor suporta tot el moment de bolcada i la força axial del robot industrial, de manera que no hi ha rodament de gir rodó es necessita, el coixinet principal del reductor proporciona una precisió més alta, però el cost d’aquest reductor és relativament car.

L’estructura de suport de gir híbrid es caracteritza per l’ús d’un reductor de coixinet principal buit amb una certa capacitat de càrrega i un coixinet de rodets amb certa precisió per completar conjuntament les funcions de suport i gir. La placa giratòria del robot industrial està connectada de manera fixa amb el panell de l’eix de sortida del reductor de transmissió giratòria i l’anell interior del rodament de rodets transversals alhora. La rigidesa del rodament de gir del rodet transversal és molt superior a la rigidesa de flexió del panell de sortida del reductor, de manera que en condicions dinàmiques, el moment de flexió i el moment axial són principalment portats pel rodament de gir dels rodets.

news625 (2)

 

Xuzhou Wanda Slewing Ring Co, Ltd produeix dues sèries de rodaments i accionaments de gir. La unitat de gir es pot connectar directament al servomotor per aconseguir la funció de rotació i la instal·lació és senzilla i pràctica. Pel que fa al coixinet de gir, s’ha desenvolupat especialment un coixinet de gir prim i lleuger, que s’ha utilitzat àmpliament a AGV.


Hora de publicació: 25 de juny de 2121

Envieu-nos el vostre missatge:

Escriviu aquí el vostre missatge i envieu-nos-el